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新聞詳細
全球首臺自然導航無人駕駛冶金框架運輸車試車成功
2019-4-11 16:20:59

1月2日,中國寶武召開主題為“智匯、智造、智享”的智慧制造現場推進會,提出了中國寶武未來鋼廠要通過“少人化”“集控化”“一鍵化”,實現“四個一律”的目標。


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寶鋼工程蘇州大方積極響應中國寶武智慧制造戰略,主動開展技術創新研發,推動核心智能裝備迭代升級。4月10日,由寶鋼工程蘇州大方為梅山鋼鐵自主研發的新一代無人駕駛框架運輸車試車成功,得到梅山鋼鐵客戶的高度認可。


該車輛為全球首臺自然導航無人駕駛冶金框架運輸車,與傳統導航模式相比,具有路面無需施工改造、路徑規劃靈活、安全性高、定位精度高等優點,便于實施大規模、多基地集中遠程監控和靈活調度,最大載重量可達180噸。



1、40線三維激光雷達

利用40線三維激光雷達對周圍環境進行掃瞄測距,建立三維點云信息;通過先進算法將點云信息與三維地圖進行實時匹配,獲取當前位置的經緯度數據,精度可達1厘米。

2、視覺攝像

通過視覺識別路面引導線,獲取車輛在道路上的橫向位置;通過在路面預設等距條形碼,以視覺攝像獲取條碼信息,確定車輛行駛的縱向位置,精度可達20厘米。

3、北斗差分定位

通過接受四顆以上衛星信號,獲取空間坐標,計算車輛位置;同時通過20公里范圍內的差分基站,對定位信息進行修正,從而獲得高質量的定位結果,精度可達2厘米。

4、慣性導航

車輛內部配有3個自由度陀螺儀,用于測量運載體的轉動軌跡;3個加速度計,用于測量運載體的平移運動加速度,計算機根據測得數據,對車輛的速度和位置進行進一步矯正、優化。

5、無GPS環境

在廠房等沒有衛星信號的環境下,車輛仍可通過激光掃描、視覺攝像判斷內部景物輪廓和地面標記,獲取位置信息,實現自動駕駛導航定位。

6、自主研發控制系統

采用蘇州大方自主研發設計生產的控制系統,擁有強大的計算決策能力,保障各類執行元件精準動作,可實施4G/5G信息??榭燜偕?、中國北斗/美國GPS/俄羅斯格洛納斯導航系統靈活切換,特別適用于新建或既有廠區道路的無人化、智能化物流裝備升級


梅山鋼鐵運輸部副部長柯傳義接受現場采訪



新一代自然導航無人駕駛冶金框架運輸車的投運,可顯著降低人力成本,實現廠區全域靈活無人駕駛,提升廠內物流運輸效率,有效降低因人為因素造成的道路安全事故,為未來鋼廠的智慧化物流模式貢獻新力量。

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